Congruent

概要

Congruentは、エンドツーエンドの自律システム向けにレーダーを開発している。最先端の自律システムは、生のセンサーデータからナビゲーションの操作までを、単一のニューラルネットワークとして学習している。センサーがこうしたパイプラインに組み込まれるには、2つの重要な条件がある。生のセンサーデータにアクセスできること、そして高精度のセンサーシミュレーターがあることだ。現在の車載レーダーはどちらも満たしていない。出力されるのは大幅に加工された点群で、走行シーン向けの生レーダーデータのシミュレーターも存在しない。Congruentはこの両方を解決する。生データを出力するレーダーアーキテクチャと、ワールドモデルに基づくレーダーシミュレーターの組み合わせだ。レーダーは、路上を走るすべての車に搭載できる価格帯で、どんな天候でも機能する唯一の深度センサーだ。Congruentは、量産車を自動運転にする学習アーキテクチャに対応したレーダーをつくっている。

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