Congruent

회사 소개

Congruent는 엔드투엔드 자율주행 시스템을 위한 레이더를 만듭니다. 가장 앞선 자율주행 시스템은 원시 센서 데이터부터 주행 동작까지를 하나의 신경망으로 학습합니다. 센서가 이런 파이프라인에 들어가려면 두 가지가 필요합니다. 원시 센서 데이터에 접근할 수 있어야 하고, 정밀한 센서 시뮬레이터가 있어야 합니다. 현재 차량용 레이더는 둘 다 갖추지 못했습니다. 고도로 가공된 포인트 클라우드만 출력하고, 주행 장면을 위한 원시 레이더 시뮬레이터도 존재하지 않습니다. Congruent는 두 문제를 모두 해결합니다. 원시 데이터를 그대로 제공하는 레이더 아키텍처에 월드 모델 기반 레이더 시뮬레이터를 결합했습니다. 레이더는 도로 위 모든 차에 장착할 수 있는 가격대이면서 어떤 날씨에서도 작동하는 유일한 깊이 센서입니다. Congruent는 대중 시장 차량을 자율주행차로 만들 학습 아키텍처와 호환되는 레이더를 만들고 있습니다.

주제